O Doutores das Águas nasceu em 2011, a partir de expedições na Amazônia profunda realizadas pelo grupo de pesca esportiva PescAventura. Durante essas viagens, os empresários Mauro e Rubinho de Almeida Prado e o urologista Dr. Francisco Leão passaram a conviver com comunidades ribeirinhas e a ouvir, de forma recorrente, pedidos por atendimento médico e acesso a medicamentos.